在哈他（Hatha）這個詞中，“哈”（ha）的意思是太陽，“他”（tha）的意思是月亮。“哈他”代表男與女，日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系；一為肌體體系。人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體只有一小部分用于維持生命。在通常情況下，如果這種失調(diào)現(xiàn)象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調(diào)節(jié)，這種失調(diào)會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環(huán)的運動；通過調(diào)息來清除體內(nèi)神經(jīng)系統(tǒng)的滯障，通過龐達控制身體的能量并加以利用。