數控加工中心機床型號規(guī)格的分類

數控機床的種類規(guī)格型號許多，分類方法也不盡相同。一般可依據功用和構造，按下面 4 種標準做好歸類

一、按機床健身運動的控制運動軌跡歸類

⑴ 定位點控制的數控機床定位點控制只規(guī)定控制機床的運動構件從一點運動到另一點的準確定位，針對點與點間的運動路徑的規(guī)定并不是很嚴苛，在挪動情況下不開展生產加工，各坐標軸中間的運動是不相關的。

為了實現既快又精準的市場定位，兩點間偏移的運動一般先快速移動，隨后慢速度趨于選擇點，以確保精度等級，如下圖 所顯示，為定位點控制的軌跡。具備定位點控制作用的機床關鍵有數控鉆、數控機床、數控機床等。伴隨著數控加工技術的快速發(fā)展和數控系統(tǒng)價錢的減少，純粹用以定位點控制的數控系統(tǒng)已不多見。

⑵ 直線控制數控機床直線控制數控機床也稱之為平行面控制數控機床，其特點是除開控制點與點間的準確定位外，還需要控制兩有關點中間的移動速度和線路(運動軌跡)，但其運動路線僅僅與機床坐標軸平行移動，換句話說與此同時控制的坐標軸只有一個(即數控系統(tǒng)內無須有刀具半徑補償計算作用)，在錯位的情況下數控刀片能夠以特定的進給速度開展鉆削，一般只有生產加工方形、階梯形零件。其有直線控制作用的機床關鍵有比較簡單的加工中心、數控機床、數控立車等。這類機床的數控系統(tǒng)也稱之為直線控制數控系統(tǒng)。一樣，純粹用以直線控制的數控機床也不多見。

⑶ 輪廊控制數控機床輪廊控制數控機床也稱持續(xù)控制數控機床，其控制特點是可以對2個或兩個以上的活動座標的移動和速率同時進行控制。為了更好地達到數控刀片沿產品工件輪廊的相對性軌跡合乎產品工件生產加工輪廊的規(guī)定，務必將各座標健身運動的偏移控制和速率控制按規(guī)定的比例關系精準地配合下去。

因而在這里類控制方法中，就規(guī)定數控機床設備具備刀具半徑補償計算作用.所說刀具半徑補償便是依據程序流程鍵入的基本數據(如直線的終端座標、弧形的終端座標和圓心坐標或半經)，根據數控系統(tǒng)內刀具半徑補償運算器的數字解決，把直線或弧形的樣子敘述出去，也就是一邊估算，一邊依據數值向各坐標軸控制器分派單脈沖，進而控制各坐標軸的協(xié)同偏移量與規(guī)定的形狀相一致在運動過程中數控刀片對工件表面開展持續(xù)鉆削，能夠開展各種各樣直線、弧形、線條的生產加工.輪廊控制的生產運動軌跡。這種機床關鍵有加工中心、數控機床、數控線切割機冰、數控加工中心等，其對應的機械設備稱之為輪廊控制數控系統(tǒng)依據它所控制的連動坐標軸數不一樣，又能夠分成下邊幾類方式

① 二軸連動：主要運用于數控加工中心旋轉曲面或數控銑床加工曲線圖面層。

② 二軸離合器半聯動：主要運用于三軸之上機床的控制，在其中二根軸能夠連動，而此外一根軸能夠作周期時間勝進給。

③ 三軸聯動：一般可分為兩大類，一類便是 X /Y/Z 三個直線坐標軸連動，較為多的是用以數控機床、數控加工中心等.另一類是除開與此同時控制 X /Y/Z 中2個直線座標外，還與此同時控制緊緊圍繞在其中某一直線坐標軸旋轉的轉動坐標軸。如數控加工核心，它除開豎向(Z軸)、橫著(X軸)2個直線坐標軸連動外，還需與此同時控制緊緊圍繞 Z 軸旋轉的軸(C軸)連動。

④ 四軸聯動：與此同時控制 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一轉動坐標軸連動。

⑤ 五軸聯動：除與此同時控制 X /Y/Z 三個育線坐標軸連動外.還與此同時控制緊緊圍繞這這種直線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的2個坐標軸，產生與此同時控制五個軸連動這時候數控刀片能夠被定在空間的任何方位.例如控制數控刀片與此同時繞 x 軸和 Y 軸2個方位晃動，促使數控刀片在其鉆削點上持續(xù)保持與被生產的線條斜面成法線方向，以確保被生產加工斜面的光滑性，提升其加工精度和生產高效率，減少被生產加工表層的表面粗糙度

二、 按伺服電機控制的形式類別

⑴ 開環(huán)增益控制數控機床這種機床的走刀伺服驅動是開環(huán)傳遞函數的，即并沒有檢驗意見反饋設備，一般它推動電機為伺服電機，伺服電機的主要特征是控制電源電路每改變一次命令差分信號，電機就旋轉一個步距角，而且電機自身就會有鎖緊工作能力.數控系統(tǒng)導出的走刀命令數據信號根據單脈沖調節(jié)器來控制光耦電路，它以改變單脈沖的數目來控制座標偏移量，以改變單脈沖的次數來控制偏移速率，以改變單脈沖的配置次序來控制偏移的方位。

因而這類控制方法的更大特點是控制便捷、構造簡易、價格低.數控系統(tǒng)傳出的命令數據信號流是單邊的，因此不會有控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性難題，但因為齒輪傳動的偏差不經過意見反饋校準，故偏移精密度不太高。初期的數控機床均選用這類控制方法，僅僅設備故障率比較高，現階段因為光耦電路的改善，使之仍得到了較多的是運用。特別是在是在在我國，一般經濟實用數控系統(tǒng)和舊設備的數控改造多使用這類控制方法。此外，這類控制方法能夠配備單片機設計或新代數控系統(tǒng)做為數控機床設備，導致整體體系的價錢減少。

⑵ 閉環(huán)控制控制機床這種數控機床的走刀伺服驅動是按閉環(huán)控制意見反饋控制方法工作中的，其推動電機可選用直流電或溝通交流二種交流伺服電機，并必須配備部位意見反饋和速率意見反饋，在生產中及時檢驗挪動構件的真實偏移量，并及時反饋給數控系統(tǒng)中的電壓比較器，它與刀具半徑補償計算所獲得的命令數據信號開展較為，其誤差又做為伺服驅動的控制數據信號，從而推動偏移構件以清除偏移偏差。按部位意見反饋檢驗元器件的組裝位置和所采用的反應設備的不一樣，它又分成全閉環(huán)和半閉環(huán)控制二種控制方法。

① 全閉環(huán)控制如下圖所示，其部位意見反饋設備選用直線偏移檢驗元器件(現階段一般選用光柵尺)，組裝在機床的床鞍位置，即立即檢驗機床座標的直線偏移量，根據意見反饋能夠清除從電機到機床床鞍的全部機械設備傳動齒輪中的傳動系統(tǒng)偏差，進而獲得很高的機床靜態(tài)數據精度等級�？墒�，鑒于在全部控制環(huán)外，很多齒輪傳動階段的摩擦力特點、硬性和間距均為離散系統(tǒng)，而且全部機械設備傳動齒輪的動態(tài)響應時長與電氣設備響應速度對比又非常大.這為全部閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性校準產生非常大艱難，體系的設計方案和調節(jié)也都非常繁雜因而，這類全閉環(huán)控制方法主要運用于精度要求很高的數控機床座標幢床、機械精密磨床等。

② 半閉環(huán)控制控制如下圖所示，其部位意見反饋選用拐角檢驗元器件(現階段關鍵選用伺服電機等)，立即組裝在伺服電動機或滾珠絲杠頂端。因為絕大多數齒輪傳動階段未包含在系統(tǒng)軟件閉環(huán)控制環(huán)城路內，因而叫得到較平穩(wěn)的控制特點。滾珠絲杠等齒輪傳動偏差不可以根據意見反饋來隨時隨地校準，可是可使用手機軟件時間常數賠償方式來合理提升其精密度.現階段，絕大多數數控機床選用半閉環(huán)控制控制方法

⑶ 混和控制數控機床將以上控制方法的特性有選擇地集中化，可以組成混和控制的計劃方案。如前所述，因為開環(huán)增益控制方法可靠性好、低成本、精密度差，而全閉環(huán)可靠性差，因此為了更好地相互之間填補，以達到一些機床的控制規(guī)定，宜選用混和控制方法。選用較多的是有開環(huán)增益賠償型和半閉環(huán)控制賠償型2種方法

三、按數控系統(tǒng)的作用水準歸類按數控系統(tǒng)的作用總體水平，一般把數控系統(tǒng)分成低、中、高三類。這類分類方式，在中國用的較多。低、中、高三檔的界定是相對性的，不一樣階段，區(qū)劃規(guī)范也會不一樣。就現階段的發(fā)展水平看，能夠按照一些作用及指標值，將各類的數控系統(tǒng)分成低、中、高端三類。在其中中、高端一般稱之為多功能數控機床或基本型數控機床。⑴ 金屬切削類指選用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等多種鉆削加工工藝的數控機床。它又可被分成下列兩大類。

①通用型數控機床 如加工中心、數控機床、數控立車等。

②數控加工中心 其主要特點是具備全自動換刀組織的數控刀片庫，產品工件經一次。夾裝后，根據全自動拆換各種各樣數控刀片，在同一臺機床上對產品工件各生產加工面持續(xù)開展銑(車)鍵、鉸、鉆、攻螺紋等各種工藝流程的生產加工，如(幢/銑類)數控加工中心、車削中心、銑削核心等。⑵ 金屬成型類指選用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數控機床，常見的有數控機床沖壓機、數控剪板機、數控彎管機、數控旋壓機等。⑶ 特種加工類關鍵有數控機床電火花線切割機、數控機床電火花成型機、數控火焰切割機、數控機床激光加工機等。⑷ 精確測量、制圖類關鍵有三坐標測量儀、數控對刀儀、數控機床繪圖儀等。

來源：騰訊網

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