在歐洲，大約14——18世紀(jì)之間，曾流行過(guò)兩種鍵盤樂(lè)器，一種叫擊弦鍵琴，一種叫撥弦鍵琴（又稱大鍵琴、羽管鍵琴）。這兩種樂(lè)器都因被認(rèn)為是鋼琴的前身而被我們稱為古鋼琴。