跆拳道以腿為主，以手為輔，主要在于腿法的運用。跆拳道攻擊方法中起主導地位的是腿法，腿法技術在整體運用中約占3/4，因為腿的長度和力量是人體最長最大的，其次才是手。腿的技法有很多種形式，可高可低、可近可遠、可左可右、可直可屈、可轉可旋，威脅力極大，是實用制敵的有效方法。